親子鑒定根據用途主要分為三類，具體辦理手續與費用如下：

個人隱私親子鑒定費用區間為2000-2800元，適用于私下確認親子關系，如懷疑子女非親生或失散家庭認親。辦理時無需提給身份證明，可自行采集血液、口腔拭子、指甲等樣本郵寄至鑒定機構。注意事項包括選擇具備實驗室資質的正規機構，確保樣本無污染且標記清晰，鑒定結果僅作個人參考不具備法律效力。

胎兒親子鑒定費用在4000-5000元之間，用于孕期確認胎兒生物學父親，需孕婦孕周滿6周以上。孕婦需提給靜脈血樣本（10ml），疑似父親可提交常規樣本如口腔拭子。注意事項包含孕婦需提給近期孕檢報告，部分機構要求身份核驗，鑒定全程需避免樣本混淆，報告不可直接用于司法程序。

司法用途親子鑒定費用為2400-3600元，適用于戶籍登記、法律訴訟或移民可靠 等場景。辦理時需所有參與者攜帶身份證、戶口本原件到機構實名登記，由專業人員現場采集血樣并拍照存檔。注意事項強調需要選擇具有《司法鑒定許可證》的機構，未成年人需提給出生證明，鑒定報告需包含機構公章及法醫簽名方可具備法律效力。