共濟失調是肌力正常的情況下出現的運動協調障礙，臨床表現為肢體隨意運動的幅度及協調發生紊亂，不能維持軀體姿勢和平衡。
共濟失調可累及四肢、軀干及咽喉肌，引起姿勢、步態和語言障礙，引發脊髓型頸椎病、痙攣性腦癱等并發癥。共濟失調無傳染性，發病率為0.003%-0.005%，多見于酗酒人群。
脊髓的前角細胞接受大腦皮質，大腦皮質下底核、小腦、前庭迷路系統，深感覺等上行下行傳導束的調節與控制，使人體保持一定的姿勢來恰當地完成隨意運動，保持平衡，若上述部位發生病變，導致協調作用障礙，稱為共濟失調。
共濟失調主要反映小腦半球及其與對側額葉皮質間聯系的損害，但在其他部位的病變中也可能產生，如急性迷路水腫產生前庭性共濟失調，同時伴發眩暈。深感覺障礙則產生感覺性的共濟失調。累及四肢、軀干及咽喉肌可引起姿勢、步態和語言障礙。
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